Die Mindstorms NXT Panorama-Halterung ist natürlich nur für kleinere Kameras geeignet, und der mechanische Auslöser verursacht bei längeren Belichtungszeiten Verwacklungsunschärfe.

Daher musste eine robustere Variante her, die in der Lage ist, eine Spiegelreflexkamera zu bewegen und per Infrarot auszulösen.




Herz der Konstruktion ist der Parallax Propeller Microcontroller, der dank seiner Multi-Kern-Architektur in der Lage ist, mehrere Aufgaben gleichzeitig zu erfüllen:

1. Ansteuern zweier Motoren und Auslesen der Bewegungs-Encoder.
Verwendet wurden EMG30 Motoren, bei denen der Drehgeber praktischerweise schon mit eingebaut ist. --> Externer Link auf eine Händlerwebsite

2. Ansteuern eines Displays zur Fortschrittsanzeige und zum Debuggen.
Verwendet wurde ein EA-Dogm Display mit SPI-Schnittstelle.
--> Externer Link auf die Hersteller-Seite

3. Erzeugen des IR Signals für den Kamera-Auslöser.

4. Auslesen einiger Taster zur Steuerung.

Glücklicherweise gibt es eine sehr leidenschaftliche und Hilfsbereite Fan-Gemeinde um den Parallax-Propeller Chip:
--> Externer Link zur Parallax Propeller Forum Seite dieses Projekts.