Lego Mindstorms NXT Panorama Kamera



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Mindstorms NXT Panorama Kamera

Aus den Standardbauteilen im Lego Mindstorms Baukasten lässt sich eine funktionstüchtige und zuverlässige Kamerahalterung zur Aufnahme von VR-Panoramen bauen. Im Beispiel wurde eine Casio Exilim EX-P700 Digitalkamera mit Weitwinkeladapter und Raynox 0.5x Super Wide Angle Conversion Lens verwendet.
Für die Verwendung mit anderen Kameras muss der obere Teil der Halterung mit Auslöser-Motor entsprechend verändert werden.

Der Erste Motor wird zur Drehung der Kamera um die senkrechte Achse verwendet, der zweite betätigt den Auslöser, der dritte sorgt für die Neigung. Mit dem Touch-Sensor lässt sich die Kamera von Hand in der Vertikalen Drehen, mit den Pfeiltasten am Controller die Neigung feinjustieren. Der Aufnahmevorgang startet mit der orangefarbenen Enter-Taste.

Je nach verwendetem Weitwinkelobjektiv muß auch das Programm angepasst werden, um z.B. mehr Bilder in kleineren Schritten aufzunehmen.

Im Beispielprogramm nimmt die Kamera zunächst acht Bilder mit etwa 45 Grad Neigung nach oben, dann ein senkrechtes und schließlich acht Bilder mit etwa 45 Grad Neigung nach unten auf. Ein letztes Bild von der Bodenfläche unter der Kamera muß danach von Hand aufgenommen werden. Diese 18 Bilder lassen sich dann mit geeigneten Programmen in ein komplettes 360/180 Grad Panorama umrechnen.
Ein Beispiel und weitere Informationen zur Panoramafotografie und deren Einsatzmöglichkeiten auf der --> nächsten Seite.
 

Mindstorms_VR_CameraNahansicht der Motoren